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机器人消息字段

message 用于判断是什么原因停止的可以包含：报错停止（错误消息）、中控停止、中控重启、中控运行、中控启动

约定机器人状态：

已停止的：STOPPED 正在停止：STOP_PENDING 正在运行：RUNNING 启动中：START_PENDING 重启中：RESTART_PENDING 下载中：DOWNLOADING 错误：ERROR