新增-新策略对应 获取机器人状态接口

src/web.js

@@ -132,10 +132,35 @@ function init() {
     })
     // 新策略-返回机器人状态
     app.get('/predictorState', (req, res) => {
+        // const param = req.query;
+        // logger.info(JSON.stringify(param));
+        // let data = robot.predictorState(param)
+        // res.send(data);
+
         const param = req.query;
-        logger.info(JSON.stringify(param));
-        let data = robot.predictorState(param)
-        res.send(data);
+        const id = param.id
+
+        var port = -1;
+        robot.appMap.forEach((value, key) => {
+            // logger.info(JSON.stringify(value))
+            if (value.id + "" === id + "") {
+                port = value.port
+            }
+        })
+
+        var accUrl = "http://127.0.0.1:" + port
+        var config = getRustConfig()
+        logger.info(`#####################开始:`)
+        http.request_get(`${accUrl}/predictor_state`, {...config.headers})
+            .then((data) => {
+                logger.info(`#####################返回数据:`,data)
+                res.send({'code': 200, 'data': data, "message": "SUCCESS"});
+            }).catch((error) => {
+            // 处理可能发生的错误
+            logger.info(`#####################汇报:获取状态请求失败: ${error.message}`)
+            res.send({'code': -1, 'data': null, "message": `获取状态请求失败${error.message}`});
+        });
+        logger.info(`#####################最后:`)
     })
     // 使服务器监听特定端口
     app.listen(port, () => {