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				 | 
			
			
				@@ -358,6 +358,27 @@ async function closeAppAll() { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         //         }); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         //     } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         // }); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        // 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        // while (true) { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     var z = 0; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     await delay(1000) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     var str = ""; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     appMap.forEach((value, key) => { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //         str += "机器人:" + key + ",当前状态:" + value.threadStatus + "\t" 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //         if (value.threadStatus !== RobotStatus.STOPPED) { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //             z += 1 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //         } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     }); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     logger.info(str) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     if (z === 0) { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //         logger.info(`策略全部关闭~~开始关闭node`); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //         break 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     } else { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //         logger.info(`等待关闭~~策略!`); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        //     } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        // } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         execSync(`sudo kill $(pgrep -f "^.*\/4l_as_")`, (error, stdout, stderr) => { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             if (error) { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				                 logger.error(`全杀-进程${pid} 杀死失败: ${error}`); 
			 | 
		
	
	
		
			
				| 
					
				 | 
			
			
				@@ -365,31 +386,6 @@ async function closeAppAll() { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             logger.info(`全杀-进程${pid} 杀死成功`); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         }); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				  
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-        appMap.forEach((value, key) => { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            console.log(key, value); // 输出Map的键值对 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            // logger.info("???", key, value) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            var app = value 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            logger.info(` 信号:  `, app.threadStatus); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            /*******新的删除方式*************/ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            //文件授权 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            if (app.childProcess !== undefined) { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                var pid = app.childProcess.pid 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                if (app.threadStatus === RobotStatus.STOP_PENDING) { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                    robotStatus(app) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				- 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                // exec(`sudo kill ${pid}`, (error, stdout, stderr) => { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                //     if (error) { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                //         logger.error(`进程${pid} 杀死失败: ${error}`); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                //     } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                //     logger.info(`进程${pid} 杀死成功`); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                //     // logger.info(`当前app:`, app); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                //     app.threadStatus = RobotStatus.STOP_PENDING 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                //     robotStatus(app) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-                // }); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-        }); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				- 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         while (true) { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             var z = 0; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             await delay(1000) 
			 | 
		
	
	
		
			
				| 
					
				 | 
			
			
				@@ -409,6 +405,7 @@ async function closeAppAll() { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				  
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         return resolve(true) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				     }) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				     /*******新的删除方式*************/ 
			 |