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新增-新策略对应 获取机器人状态接口

hl 5 maanden geleden
bovenliggende
commit
da7fdccc69
1 gewijzigde bestanden met toevoegingen van 2 en 3 verwijderingen
  1. 2 3
      src/robot.js

+ 2 - 3
src/robot.js

@@ -562,9 +562,8 @@ function predictorState(app) {
         var config = getRustConfig()
         http.request_get(`${accUrl}/predictor_state`, {...config.headers})
             .then((data) => {
-                var d = JSON.parse(data)
-                logger.info('#####################-d',d);
-                return {'code': 200, 'data': d, "message": "SUCCESS"}
+                logger.info('#####################-d',data);
+                return {'code': 200, 'data': data, "message": "SUCCESS"}
             }).catch((error) => {
             // 处理可能发生的错误
             logger.info(`#####################汇报:获取状态请求失败: ${error.message}`)