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机器人状态约定完成。

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+# 机器人消息字段
+
+message
+用于判断是什么原因停止的
+可以包含:报错停止(错误消息)、中控停止、中控重启、中控运行、中控启动
+
+
+# 约定机器人状态:
+
+已停止的:STOPPED
+正在停止:STOP_PENDING
+正在运行:RUNNING
+启动中:START_PENDING
+重启中:RESTART_PENDING
+下载中:DOWNLOADING
+错误:ERROR