新增-新策略对应 获取机器人状态接口

src/web.js

@@ -133,7 +133,9 @@ function init() {
     // 新策略-返回机器人状态
     app.get('/predictorState', (req, res) => {
         const param = req.query;
-        var id = req.id;
+        logger.info(JSON.stringify(param));
+
+        var id = param.id;
         var port = -1;
         robot.appMap.forEach((value, key) => {
             // logger.info(JSON.stringify(value))
@@ -142,11 +144,10 @@ function init() {
             }
         })
 
-        if(port !== -1){
-            logger.info(JSON.stringify(param));
+        if (port !== -1) {
             let data = robot.predictorState(port)
             res.send(data);
-        }else{
+        } else {
             res.send({'code': -1, 'data': null, "message": "机器人不存在"});
         }