将日志 与 机器人状态详情进行缓存，

src/Interval.js

@@ -32,7 +32,7 @@ function reportNodeStatus() {
 
 //定时清理机器人
 function reportDel() {
-    const intervalInMilliseconds = 2000;
+    const intervalInMilliseconds = 1000 * 5;
     setInterval(() => {
         // logger.info('当前1',robot.appMap);
         robot.appMap.forEach((value, key) => {
@@ -78,7 +78,7 @@ function reportSearchPositions() {//DOTO node 代码修改完毕，待测试
 // 2秒一次对正在运行的,服务器进行余额比对，发生变化则上报
 function reportAmount() {
     // 设置定时器，每隔一定时间（比如每隔5秒）发送一次GET请求
-    const intervalInMilliseconds = 1000;
+    const intervalInMilliseconds = 1000 * 3 + 500;
     setInterval(() => {
         // logger.info('当前2',robot.appMap);
         robot.appMap.forEach((value, key) => {
@@ -96,7 +96,7 @@ function reportAmount() {
 // 问题： http请求过多，加上请求耗时，容易造成拥堵，所以开启线程异步缓存 机器人程序日志，机器人状态详情信息，http直接返回数据
 function cacheLogs() {
     // 设置定时器，每隔一定时间（比如每隔5秒）发送一次GET请求
-    const intervalInMilliseconds = 1000 * 5;
+    const intervalInMilliseconds = 1000 * 3;
     setInterval(() => {
         // logger.info('当前2',robot.appMap);
         robot.appMap.forEach((value, key) => {
@@ -140,7 +140,7 @@ function cacheLogs() {
 
 function cachePredictorState() {
     // 设置定时器，每隔一定时间（比如每隔5秒）发送一次GET请求
-    const intervalInMilliseconds = 1500*2;
+    const intervalInMilliseconds = 1500 * 4;
     setInterval(() => {
         // logger.info('当前2',robot.appMap);
         var config = getRustConfig()
@@ -156,7 +156,7 @@ function cachePredictorState() {
                 var accUrl = "http://127.0.0.1:" + port
                 http.request_get_timeout(`${accUrl}/predictor_state`, {...config.headers})
                     .then((data) => {
-                        if(data.length < 50){
+                        if (data.length < 50) {
                             logger.info(`可能出错的data~~: ${data}`)
                         }
                         value.predictorState = JSON.parse(data)