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@@ -133,9 +133,23 @@ function init() {
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// 新策略-返回机器人状态
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// 新策略-返回机器人状态
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app.get('/predictorState', (req, res) => {
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app.get('/predictorState', (req, res) => {
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const param = req.query;
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const param = req.query;
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- logger.info(JSON.stringify(param));
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- let data = robot.predictorState(param)
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- res.send(data);
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+ var id = req.id;
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+ var port = -1;
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+ robot.appMap.forEach((value, key) => {
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+ // logger.info(JSON.stringify(value))
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+ if (value.id + "" === id + "") {
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+ port = value.port
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+ }
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+ })
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+
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+ if(port !== -1){
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+ logger.info(JSON.stringify(param));
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+ let data = robot.predictorState(port)
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+ res.send(data);
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+ }else{
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+ res.send({'code': -1, 'data': null, "message": "机器人不存在"});
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+ }
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+
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})
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})
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// 使服务器监听特定端口
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// 使服务器监听特定端口
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app.listen(port, () => {
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app.listen(port, () => {
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