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				@@ -133,9 +133,23 @@ function init() { 
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				     // 新策略-返回机器人状态 
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				     app.get('/predictorState', (req, res) => { 
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				         const param = req.query; 
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				-        logger.info(JSON.stringify(param)); 
			 | 
		
	
		
			
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				-        let data = robot.predictorState(param) 
			 | 
		
	
		
			
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				-        res.send(data); 
			 | 
		
	
		
			
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				+        var id = req.id; 
			 | 
		
	
		
			
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				+        var port = -1; 
			 | 
		
	
		
			
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				+        robot.appMap.forEach((value, key) => { 
			 | 
		
	
		
			
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				+            // logger.info(JSON.stringify(value)) 
			 | 
		
	
		
			
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				+            if (value.id + "" === id + "") { 
			 | 
		
	
		
			
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				+                port = value.port 
			 | 
		
	
		
			
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				 | 
			
			
				+            } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
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				+        }) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        if(port !== -1){ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            logger.info(JSON.stringify(param)); 
			 | 
		
	
		
			
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				 | 
			
			
				+            let data = robot.predictorState(port) 
			 | 
		
	
		
			
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				+            res.send(data); 
			 | 
		
	
		
			
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				+        }else{ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
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				+            res.send({'code': -1, 'data': null, "message": "机器人不存在"}); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				     }) 
			 | 
		
	
		
			
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				     // 使服务器监听特定端口 
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				     app.listen(port, () => { 
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